Ένα ημιρυμουλκούμενο ή ημιρυμουλκούμενο είναι ρυμουλκούμενο χωρίς εμπρόσθιο άξονα. Στις ΗΠΑ, ο όρος χρησιμοποιείται επίσης για να αναφερθεί ο συνδυασμός ενός φορτηγού και ενός ημιρυμουλκουμένου, ενός ρυμουλκούμενου ελκυστήρα
Ένα μεγάλο μέρος του βάρους ενός ημιρυμουλκούμενου υποστηρίζεται από μια μονάδα έλξης ή από ένα αποσπώμενο συγκρότημα εμπρόσθιου άξονα γνωστό ως κούκλα ή από την ουρά ενός άλλου ρυμουλκούμενου. Ένα ημιρυμουλκούμενο είναι κανονικά εφοδιασμένο με σύστημα προσγείωσης (πόδια που μπορούν να χαμηλώσουν) για να το στηρίξει όταν είναι αποσυνδεδεμένο. Πολλά ημιρυμουλκούμενα έχουν τροχούς που είναι σε θέση να αποσυναρμολογηθούν πλήρως και είναι επίσης μετατοπισμένοι (επανατοποθετημένοι) για την καλύτερη κατανομή του φορτίου στους συντελεστές βάρους του τροχού. Τα ημιρυμουλκούμενα είναι πιο δημοφιλή για τη μεταφορά από τα πλήρη ρυμουλκούμενα, τα οποία έχουν εμπρός και πίσω άξονες. Η ευκολία υποστήριξης αναφέρεται ως ένα από τα κύρια πλεονεκτήματα του ημι. Ένας οδικός ελκυστήρας που συνδέεται με ένα ημιρυμουλκούμενο ονομάζεται συχνά ημιρυμουλκούμενο ή "ημι" στη Βόρεια Αμερική & Αυστραλία, και ένα αρθρωτό φορτηγό ή "artic" στο Ηνωμένο Βασίλειο.
Τα ημιρυμουλκούμενα με δύο ρυμουλκούμενα ονομάζονται B-δίκλινα (αυστραλιανά αγγλικά) ή ρυμουλκούμενα ρυμουλκούμενου ρυμουλκούμενου, διαδοχικά εξέδρες ή διπλάσια (αμερικανικά αγγλικά). Άλλοι όροι που χρησιμοποιούνται είναι "B-τρένο" ή (όταν υπάρχουν τρία ή περισσότερα ρυμουλκούμενα) "οδική αρτηρία". Ένα Β-διπλό αποτελείται από έναν κύριο κινητήρα ρυμούλκησης δύο ημιρυμουλκούμενων, όπου το πρώτο ημιρυμουλκούμενο συνδέεται με τον κύριο κινητήρα με ένα ζευκτήρα ζεύξης (aka 'converter dolly') και το δεύτερο ημιρυμουλκούμενο είναι συνδεδεμένο στην πρώτη ημιρυμουλκούμενο με τη βοήθεια ενός ζευκτήρα ζεύξης. Στην αυστραλιανή αγγλική γλώσσα, η μονάδα τρακτέρ αναφέρεται συνήθως ως "πρωταρχικός κινητήρας" και ο συνδυασμός ενός κινητήρα και ενός ρυμουλκούμενου είναι γνωστός ως "ημι-ρυμουλκούμενο" ή "ημι-ρυμουλκούμενο".
